Böbrek operasyonları sırasında  doktorun tecrübe eksikliğinden ya da kullanılan elemanların yetersizliğinden kaynaklı sorunlar yaşanmaktadır. Doktor   operasyon sırasında  böbrek içerisinde yönünü kaybedebilmektedir.Ayrıca sınırlı ameliyat zamanı içerisinde taşı aramaya ciddi vakit harcayabilmektedir. Operasyon süresinin olabildiğince azaltılması operasyonun başarısı açısından çok önemlidir. Bu sürenin günümüzde azaltılamamasının başlıca iki sebebi vardır. *Bunlardan birincisi; taşın özellikle alt kaliks veya posterior kaliks gibi böbreğin ulaşılması en zor bölgelerinde olması, *ikincisi ise taşın lazer ile kırılması anında taşın birçok küçük parçaya ayrılarak böbrek içine dağılmasıdır. 

Bu buluş ile üreteroskopta bulunan serbestlik derecelerinin operasyon sırasında ölçülerek esnek ucun koordinatlarının 3 boyutta yaklaşık olarak belirlenmesi amaçlanmaktadır. Bu koordinatlar radyolojiden gelen ve önceden elde edilmiş 3B görüntü ile birleştirilerek üreteroskop ucunun anlık olarak nerede olduğu kabul edilebilir sınırlar dahilindeki bir sapma payı ile bulunmuş olacaktır. Böylece böbrek girişinde kalibre edilen yapı, doktora taşı buluncaya kadar araçlarda kullandığımız GPS benzeri bir sistem gibi ne tarafa ne kadar döneceğini veya ilerleyeceğini söyleyecek ve bilgisayar ekranında simülasyon ortamında görüntülü olarak da gerçek zamanlı olarak üreteroskop ucunun böbreğin neresinde olduğunu gösterecektir. 

 Küresel tıbbi görüntüleme cihazlarının pazar büyüklüğünün 2017 yılında 10,8 milyar ABD doları olduğu tahmin edilmektedir. 2026 yılına kadar %5,9'luk yıllık bir büyüme sergilemesii beklenmektedir. Küresel geriatrik popülasyondaki artış ile birlikte trafik kazalarında meydana gelen artışların pazarın büyümesine yol açması beklenmektedir. Kilit oyuncular; Siemens Healthineers; Esaote SpA; Koninklijke Philips N.V.; GE Healthcare Ltd.; Canon Medical Systems; Hitachi Medical Systems; Shimadzu Corporation; DigiRad Corporation; Del Medical Systems Inc.

TRL 2